幕末時期，許多倒幕派志士潛入京都大搞暗殺活動也就是傳說中的「天誅」，原本天誅的對象大多是親幕派的官吏，可是這股風氣越吹越歪，許多不肖人士假借天誅之名開始濫殺無辜，使的原本美麗的花之京都變成了血之京都。由於這種近似恐怖攻擊的活動頻繁，搞的京都人心惶惶而京都所司代又無能為力，於是幕府決定從江戶地區挑選道館的劍術好手來上京維安，期待以暴制暴方式來遏止天誅風氣。而試衛館的成員近藤勇、土方歲三等人抱持著出世的念頭便加入了「浪士組」上京準備一展長才。

上京之後近藤勇一行人被安排在壬生寺一帶，以八木邸和前川邸作為屯所，加上這群人擅長集團戰法故被稱為「壬生狼」，這顯然不是恭維的稱呼，特別是京都人對於這些來自鄉下(京都天龍國人認為除了京都以外其他都是鄉下XD)又老是使用暴力整肅對手，表面像是維持治安的警察單位，但實際上卻像祕密警察專幹一些髒活(情報偵蒐、暗殺)的人，實在沒辦法給他們好眼色。特別是他們的隊服淺蔥色加「山」形羽織(模仿忠臣藏裡面的樣子)，在當時人眼裡差不多就現在暴走族穿著「夜露死苦」的衣服一樣，品味讓人難以接受。

前川邸目前已經不開放，只有八木邸可以參觀。周邊倒是有不少賣新選組相關的產品，屯所餅、仙貝等等…

這種充滿鄙夷的眼光終於在隔年有所改變，當時以宮部鼎藏為首的倒幕派志士，正在計畫於祇園祭前挑個風大的日子火燒京都，然後趁亂擊殺佐幕派公卿並挾持天皇，這種只為理想不顧京都百姓死活的密謀被新選組給發現，同年六月五日便發生了震撼京洛的「池田屋事件」，新選組總算讓京都百姓刮目相看。

原本的池田屋已經不在，只留下了一個告示說明。

現場只剩個碑文供人遙想當年了

現在三条大橋上的擬寶珠還可以看到池田屋事件當時的打鬥痕跡，由這痕跡看來不難想像當時的廝殺有多慘烈了。

日後因八一八政變使得長州藩勢力被驅逐出京都，此舉引起長州藩內極大的反彈，這使得藩內過激的尊攘派竟然大不諱的向京都發兵並攻打京都御所，史稱「蛤御門事變」或「禁門之變」，最後領頭的来島又兵衛、久坂玄瑞陸續戰死或自殺，長州藩吃了大敗仗，事後更成為了「朝敵」。不過這場戰役新選組雖然也參與了，但實際上並沒有發揮太大作用。

京都御所的蛤御門，這裡也留下禁門之變當時的彈痕。

可惜好景不常，隨著新選組的活耀內部的紛爭卻逐漸浮上檯面(實際上新選組的內鬥從未間斷從肅清芹澤鴉一派暗殺谷三十郎不勝枚舉)，過去的同事不是脫離就是切腹(或被切腹)不然就是被自己人給暗算了。特別是當伊東甲子太郎加入後，另外組成御陵衛士將新選組活活的分裂為兩個團體，而伊東本人在1867年也被新選組暗殺(油小路事件)，最早加入的老戰友在池田屋事件負傷建功的藤堂平助最後竟死於自己夥伴之劍下！其實走到這裡新選組敗象已現。

1868年戊辰戰爭爆發，幕府軍一路敗退，作為幕府下轄的單位也只能一路轉戰敗走，同年局長近藤勇被捕斬首，首級在三条河原示眾(對!就是那個三条河原)，1869年土方歲三在北海道函館戰死，至此新選組算是完全的走入歷史了。從1863年結成到1869年短短六年的時間，這個號稱幕末最強的劍客團體還是抵擋不了歷史的潮流，而成王敗寇的道理也一體適用，戊辰戰爭結束後支持幕府的都成了罪人，新選組也被汙名化好一段時間(跟石田三成一樣)，後世歷史學家才逐漸為這群人平反，再怎麼說各事其主新選組也不過是幕府的一個棋子，把他們當作阻擋維新的石頭也太過了。(合十)